La génération actuelle date de l’année-modèle 2012 et sa dernière révision importante remonte à 2016. Malgré son âge vénérable, cette berline intermédiaire de luxe conserve plusieurs belles qualités, comme une conduite raffinée, une fiabilité à toute épreuve et le système de sécurité Lexus+ de série. La version hybride n’existe plus, mais il reste la GS 350 à traction intégrale dotée d’un V6 de 311 chevaux et le modèle sport GS F propulsé par un V8 de 467 chevaux.