Le multisegment hybride Venza emboîte le pas à plusieurs autres modèles Toyota en ajoutant une édition Nightshade, qui se démarque par une allure assombrie. Le toit panoramique Star Gaze, dont l’opacité peut être ajustée sur simple pression d’un bouton, est offert. Aussi pour 2023, le Venza passe à la version 2.5 du système de sécurité Toyota Safety Sense et l’équipement des différentes versions est bonifié. Toutes reçoivent un nouveau système multimédia avec assistant vocal intelligent.