La Venza est un véhicule multi usage qui tient un peu plus de la voiture que la fourgonnette Sienna ou l'utilitaire sport Highlander. Il faut mentionner qu'il s'agit de l'un des plus élégantes Toyota sur le marché. Son habitacle est spacieux, son équipement complet tandis qu'elle se conduit comme une auto. La traction intégrale est offerte aussi bien avec le moteur 4 cylindres de 2,7 litres de 182 chevaux ou le V6 3,5 litres de 268 chevaux.