La Toyota Sienna est livrable avec deux moteurs différents, un quatre cylindres de 2,7 litres (187 chevaux et 186 livres-pied de couple) et un V6 de 3,5 litres, déployant 266 chevaux et un couple de 245 livres-pied. Peu importe le moteur, une transmission automatique à six rapports y est associée. À noter qu’une version à rouage intégral est aussi disponible. Il s’agit d’une troisième génération pour la Sienna, qui avait pris une « année sabbatique » en 2010.