Basée sur le châssis de la Yaris, la C est la plus petite de la gamme Prius. Elle est dotée d'un quatre cylindres de 1,5 litre livrant 73 chevaux accouplé à un moteur électrique de 60 chevaux. La puissance totale est de 99 chevaux (non, on ne peut pas juste les additionner). Cette petite hybride consomme, selon Toyota, 4,5 l/100 km en ville et 5,1 sur la route. Les roues motrices sont situées à l’avant.