Le Toyota C-HR 2021 intègre le Toyota Safety Sense 2.0 de série, qui inclut plusieurs assistances à la conduite telles que le système de précollision avec piéton et l’avertisseur de sortie de voie. De plus, une nouvelle édition Nightshade s’ajoute au sein de la gamme, de même que de nouveaux coloris. Le VUS sous-compact est équipé d’un quatre cylindres de 144 chevaux, jumelé à une boite CVT. Apple CarPlay et Android Auto arrivent de série.