Le plus gros changement dans la gamme du Lexus RX pour 2024 est l’apparition d’une version hybride rechargeable. Elle est dotée d’un 4 cylindres de 2,5 litres et de deux moteurs électriques développant au total 304 chevaux. L'autonomie électique s'élève à 60 kilomètres. Trois autres moteurs 4 cylindres sont également disponibles (2,4 litres turbo de 275 chevaux, 2,5 litres hybride de 246 chevaux et 2,4 litres turbo hybride de 367 chevaux). Sans présenter un comportement vraiment dynamique, le RX offre silence et fiabilité.