Le coupé RC évolue dans le créneau des voitures sportives de luxe. Contrairement à la plupart des modèles de Lexus, il n’offre aucune version hybride. Son V6 de 3,5 litres produit 260 ou 311 chevaux selon la configuration choisie. Puis, pour rivaliser avec les meilleures Allemandes, il y a la RC F avec son V8 de 5 litres qui développe 472 chevaux et ses suspensions raffermies procurant une tenue de route de haut niveau.