La ES est une berline de luxe plus confortable et silencieuse que sportive, dotée de tous les accessoires imaginables… ou presque. L’espace à l’arrière en fait presque une limousine intermédiaire. La motorisation V6 de 268 chevaux a fait ses preuves et travaille avec une transmission automatique à six rapports. La version hybride (ES 300h) utilise un quatre cylindres de 154 chevaux avec un moteur électrique de 67 chevaux et une transmission continuellement variable.