Une luxueuse berline haut de gamme au profil racé, voilà en résumé la XJ! Disponible avec empattement court ou long, le modèle de base, le seul à traction intégrale, possède un V6 surcompressé de 340 chevaux. Pour les amateurs de performance et de luxe britannique il y a les versions Supercharged (surcompressé) à V8 de 470 chevaux ou la très performante R avec un V8 de 550 chevaux. Toutes les motorisations utilisent la transmission automatique à huit rapports.