Le Hyundai Venue se décline en trois versions — Essential, Preferred et Ultimate — et ils sont tous munis d’un moteur 4 cylindres 1,6 litre d’une puissance de 121 chevaux. Puisqu’il a une vocation urbaine, ce VUS sous-compact ne peut pas recevoir de rouage intégral, y compris en option. La consommation d’essence est de 7,5 L/100 km. La garantie de base et du groupe motopropulseur sont tous deux de 5 ans/100 000 km.