Le RDX, un VUS compact de luxe, est le véhicule le plus populaire d'Acura. Inchangé en 2017 (il avait connu plusieurs changements cosmétiques l'an passé), il revient avec son V6 atmosphérique de 3,5 litres développant 279 chevaux et un couple de 252 livres-pied. Sa boîte de vitesses à six rapports achemine le tout aux quatre roues. Pouvant transporter cinq personnes, le RDX remorque jusqu’à 680 kilos (1 500 livres). Les groupes Technologie et Elite bonifient le RDX de base.