En grandissant de 30 cm, la seconde génération de Tiguan, disponible depuis 2018, a ouvert la porte à un plus petit véhicule. Arrivé en 2022, le Taos reprend les lignes du premier Tiguan (sauf la calandre) et ses dimensions (à 4 centimètres près). Le 4 cylindres 1,5 litre turbo est mis à forte épreuve pour déplacer les quelque 1,5 tonne du véhicule. Le Taos est disponible soit en traction avant (boîte automatique à 8 vitesses) soit avec un rouage intégral (boîte automatique à 7 rapports).