Les versions Commodité, Tourisme, Limited et Premier de cette berline intermédiaire sont munies d’un moteur à quatre cylindres à plat de 2,5 L. Sa puissance s’élève à 182 chevaux. Quant aux versions Limited GT et Premier GT, elles ont droit au moteur turbocompressé de 2,4 L dont la puissance se chiffre à 260 chevaux. Comme les autres produits de la marque à l’exception de la BRZ, la Legacy est dotée de série du rouage intégral.