À l'instar de la Classe C, la voiture intermédiaire de Mercedes-Benz se décline en formats berline, familiale, coupé et cabriolet, mariant élégance, confort, sécurité et puissance. Les deux dernières ajoutent des versions AMG E 53 à l'allure sportive, avec un nouveau six cylindres EQ Boost de 429 chevaux qui comprend un turbocompresseur à l'échappement et un compresseur additionnel électrique. La voiture est donc plus explosive à l’accélération et plus économe d’essence en général.