La nouvelle Legacy 2020 de septième génération est construite sur la plate-forme globale Subaru, beaucoup plus rigide que l’ancienne, et propose deux nouveaux moteurs, encore une fois jumelés à un rouage intégral. Le premier est un quatre cylindres de 2,5 litres qui développe 182 chevaux. Le second marque le retour d’un turbocompresseur dans la Legacy; d’une cylindrée de 2,4 litres, il génère 260 chevaux. C’est aussi le premier modèle Subaru à embarquer les services connectés STARLINK.