Possiblement le VUS le plus cool de Lexus, le GX repose sur un robuste châssis en échelle lui octroyant de grandes capacités hors route. Confortable et spacieux, son habitacle peut accueillir entre cinq et sept passagers. Sous le capot se loge un V6 de 3,4 litres biturbo produisant 349 chevaux et un couple de 479 lb-pi, le tout jumelé à une transmission à 10 rapports. La capacité de remorquage du GX varie de 7 800 à 9 095 lb.