Au-delà des modèles TRD Pro améliorés qui accentuent ses capacités tout-terrain, le camion pleine grandeur de Toyota ajoute un nouveau groupe SX ponctué d'éléments noirs, en plus de baisser le prix de ses groupes SR5 Plus, TRD Hors route et TRD Sport par rapport à 2018. Le Tundra est par ailleurs disponible avec deux ou quatre roues motrices, un V8 de 310 ou 381 chevaux, une caisse de 5,5, 6,5 ou 8,1 pieds ainsi qu'une cabine Double ou CrewMax. Il peut tirer jusqu’à 4 536 kg (10 000 lb).