Des modèles TRD Pro améliorés sont les vedettes de la gamme 2019 du Tacoma. Ils se dotent notamment d'une prise d'air « désert » surélevée et d’une plaque protectrice TRD révisée. On retrouve encore le quatre cylindres de 2,7 litres développant 159 chevaux et le V6 de 3,5 litres produisant 278 chevaux. Ce dernier peut remorquer jusqu’à 2 948 kg (6 500 lb). Le Tacoma propose aussi un choix de deux rouages d’entraînement, deux boîtes de vitesses, deux cabines et deux longueurs de caisse.