La deuxième génération de la Mirai arrive pour l’année 2021 avec une toute nouvelle signature stylistique. Maintenant une berline intermédiaire, celle-ci se distingue avec un profil plus bas, allongé et élargi, permettant au véhicule fonctionnant à l’hydrogène d’être plus aérodynamique. Sa puissance est aussi revue à la hausse, tout comme son autonomie accrue de 30% par rapport à la première génération (qui pouvait parcourir environ 500 km). Le rouage change d’une traction vers une propulsion, et elle adopte un comportement plus sportif.