La version à deux roues motrices du Toyota Highlander est équipée d’un moteur de quatre cylindres de 2,7 litres produisant 187 chevaux et d’une transmission automatique à six rapports. Le modèle à quatre roues motrices est pour sa part propulsé par un V6 de 3,5 litres développant 270 chevaux et est associé à une boite de vitesses automatique à cinq rapports. Une version hybride est également disponible, utilisant elle aussi un V6 de 3,5 litres en plus d’une transmission CVT.