Pour 2020, Toyota introduit dans la gamme 4Runner une édition Venture à la fois robuste et élégante, en plus d’ajouter la suite Toyota Safety Sense P, les services connectés par Toyota et plusieurs nouveaux équipements de série sur toutes les versions. Encore une fois, le V6 de 4,0 litres produit 270 chevaux et 278 livres-pied de couple via une boîte automatique à cinq rapports et un système 4x4 activé sur demande. Il peut par ailleurs remorquer jusqu’à 5 000 livres.