Berline intermédiaire dotée du rouage intégral, la Subaru Legacy peut recevoir deux motorisations différentes. Le premier est un 4 cylindres à plat de 2,5 litres bon pour 182 chevaux et 176 lb-pi. Le second cube 2,4 litres mais se dote d’un turbocompresseur qui permet d’afficher 260 chevaux et 277 lb-pi. Pour l’année-modèle 2022, on note l’arrivée d’aides à la conduite améliorées, d’un système anti-distraction sur le modèle Limited et de buses d’aération aux places arrière dans la version Tourisme.