Poursuivant la tradition des améliorations constantes au fil des ans, la cuvée 2016 de la Classe G reçoit des retouches esthétiques et un nouveau moteur pour le G 500 4Matic (V8 4,0 litres biturbo de 416 chevaux), tandis que le G 63 AMG gagne en puissance (V8 biturbo de 5,5 litres et 563 chevaux). Le rouage intégral, associé à une boîte automatique 7 rapports, est conçu pour un usage hors route intense, tout comme le châssis échelle et la suspension à essieux rigides.