C'est connu, la berline intermédiaire de Lexus mise d'abord sur le confort, suivi tout près par le raffinement et le silence de roulement. Avec l’arrivée de la septième génération, l’habitacle plus spacieux et plus techno préserve ces acquis, tandis que l’ajout d’une version F SPORT amène un look et une conduite plus dynamiques. Le V6 de 3,5 litres développe maintenant 302 chevaux, alors que la ES 300h de 215 chevaux jouit du système hybride de quatrième génération de Toyota.